Motion control har uppenbara periodegenskaper, det är en kombination av en mängd olika högteknologiska, som används för att driva industriell automation, kontorsautomation och hemautomation till ett högre stadium. För närvarande består rörelsestyrning huvudsakligen av tre delar: frekvensomriktare (VFD), motor och styrenhet.
VFD lokal
Centrum för VFD är kraftelektronik och styrmetoder.
1) Power elektroniska enheter Power elektroniska enheter är i kretsen för att spela en på-av-roll och komplettera en mängd olika konverteringsenheter, VFD är installationen av denna omvandlare, så det utförs med utvecklingen av inverterdelar, kvaliteten på växelriktarens komponenter beror på dess på-av-förmåga, accepterar på-av-ström och märkspänning; Storleken på förlusten i på/av-processen, såsom mättnadsspänningsfall och omkopplingsförlust, bestämmer effektiviteten och volymen hos VFD; Växlingsförluster är relaterade till växlingsfrekvensen; Omkopplingsfrekvensen är relaterad till brus, men också till utspänningen och strömvågformen. Det vill säga, kraftelektroniska enheter bör utföras i riktning mot hög spänning, stor ström, hög kopplingsfrekvens och litet spänningsfall. Thyristor är en halvkontrollerad enhet, som tillhör den första generationens produkter, men låg moduleringsfrekvens, komplex styrning, låg effektivitet, stor kapacitet, hög spänning, lång historia, oavsett om den används som likriktare eller växelriktare, är relativt mogen.
Fullt kontrollerade enheter GTO-tyristorer och BJT:er, oavsett om det är montering av DC-hackare eller montering av VFD:er, har GTO-tyristorer monopol på användningen av elektriska lok. Detta är också ett seriöst vetenskapligt forskningsämne som organiserats för att ta itu med under perioden "åttonde femårsplanen" i Kina. Användningen av GTO-tyristor VFD för andra centra är dock kontroversiell eftersom förstärkningen från GTO-tyristorerna är för liten, överströmsunderhåll är svårt och moduleringsfrekvensen är låg. DC choppers och PWMVFDs monterade med BJTs är mycket populära, men utspänningen överstiger inte 460V och kapaciteten överstiger inte 400kW. BJT är en strömdrivare, stor strömförbrukning, låg moduleringsfrekvens och stort brus, vilket inte är lika enkelt och pålitligt som spänningsdrivningen hos MOSFET. Men den senare har mindre kapacitet och lägre utspänning, och det finns inte många konkurrenskraftiga produkter på marknaden.
Inom rörelsestyrning är den nya generationen kraftelektronikenheter IGBT och MCT: den förra är MOS som driver BJT, fördelen är att kapaciteten och spänningen har överträffat BJT, och det finns en tendens att byta ut den; Den senare MOS driver tyristorer och har teoretiskt sett fördelarna med båda. Dessa två nya enheter har mogna produkter, IGBT har genomförts till fjärde generationen, och för närvarande överför främmande länder konsumtionsprocessen för mikroelektronik till kraftelektronik, så att applikationsspecifika integrerade kretsar () produceras. Den intelligenta enheten som kombinerar drivkretsen och underhållskretsen för IGBT kallas IPM, och omkopplingsströmförsörjningen kombineras med IPM, vilket gör VFD mer pålitlig, en gång blev den ledande produkten av hastighetsreglering, kommer att ersätta DC-hastighetsreglering, och 2000-talet kommer att vara perioden för reglering av AC-hastighet.
2) Kontrollmetod VFD använder olika kontrollmetoder och har olika hastighetsjusteringsprestanda, egenskaper och användningsområden. Styrmetoder är grovt uppdelade i öppen och sluten styrning. Öppen slinga styrning inkluderar U/f (spänning och frekvens) proportionell styrmetod; Den slutna slingan inkluderar slirfrekvenskontroll och olika vektorkontroller. Ur utvecklingshistoriskt perspektiv är det också från öppen slinga till sluten slinga. Den vanliga vektorstyrningen är jämförbar med ankarströmstyrningen för DC-motorer. Nu kan AC-motorparametrarna direkt stoppas direkt vridmomentkontroll, vilket är bekvämt och exakt, och kontrollnoggrannheten är hög.